越机器人关节轴减速机HPN/HPG系列

在广泛领域不断满足客户多样化需求。

HPG系列是一种继广受好评的高性能、小齿隙A型之后的更具性价比，拥有新式结构的通用型高性能减速机。







支持短期交货（一周内）

产品目录中的标准品（支持小容量电动机的减速机型）可在一周内实现交货。

高静力矩容量

主轴承采用高刚性交叉滚子轴承，大幅提升了主轴承的静力矩容量。 同时，对齿轮表面畸变的控制精度也得到很好的提升。

小齿隙 : 3分以下（特殊品1分以下）

内齿轮采用了谐波驱动创造的壁薄弹性齿轮技术，无调节机构，实现了齿隙小于3分。

高转矩容量

转矩容量是传统机型的2～2.6倍。可实现大幅小型化。

高效率 : 90％以上（型号11、14为85％以上）

采用了理论效率优异的行星减速机构及专用润滑油，实现了高效率。

安装简单

标准采用各公司伺服电动机用安装法兰和一按式输入轴接头，电动机安装变得很简单。

可以安装到您选择的电动机上。

型号有6种 : #11, #14, #20, #32, #50, #65

减速比分7种 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

输出规格有3种 : 法兰、圆轴、轴（带键＆螺孔）

电动机容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。

Harmonic Planetary®HPG系列

荣获“2004年度设计大奖”。



评价要点

设计理念先进

以高起点解决用户遇到的问题

设计可长期使用

















机型 : HPG系列

型号 : 11, 14, 20, 32, 50, 65

版本符号 : A表示最新版本

减速比 :

• 型号11=5, 9, 21, 37, 45

• 型号14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

• 型号20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

• 型号32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

• 型号50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45

• 型号65=4, 5, 12, 15, 20, 25

输出轴形状 :

• F0=法兰输出

• J2=直轴（无键）

• J6=直轴（带键、中心抽头）

•

输入侧的形状符号 :

• U1=输入侧轴型（带键）

• U1以外的符号=减速机型（因安装电动机而异）

附加代码 :

• BL1=齿隙１分以下,特殊规格（型号14～65）

• D=输入侧防尘轴承接触罩型（DDU）

• NR6 =静音规格、齿隙6分以下（型号14～50）

特殊规格（标准品不标SP。）













型 号 减速比 输出转矩

（输入转速3000r/min时） 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩

（输入转速2000r/min时） 瞬间最大转矩 容许最大

输入转

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